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平成18年度前期 応用解析Ⅲ ベクトル解析 授業科目の英文名:Vector Analysis 【授業のねらい】 3次元空間の中の物体など、ベクトルで表された解析対象を,微分や積分を用いて解析する上で必要となる概念や性質についてその基本的な ストークスの定理は、ある表面積分が積分線にすることができる、請求開発します。 見つかった蛍光: ヘルマン・フォン・ヘルムホルツ: 1821-1894 ドイツ: まず、エネルギーの節約の声明を熱力学の法則を開発: ルドルフ・クラウジウス: 1822-1888 ドイツ

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と座標による積分! "dx を混同しやすいから注意する。 以下では物理学の代表的な分野である力学と電磁気学においていかに微積分が現れる かを見てゆく。 6.1 力学 運動量と力積 ニュートンの運動方程式 ! m dv(t) dt =F(x) の両辺を時間! t 2 リーマン積分 2.1 平面上の積分 ここではリーマン積分の定義を思い出す。記述を簡単にするため、2 次元(平面) の場合に述べ るが、一般次元でも同じである。E = {(x,y) | x ∈ [a,b],y ∈ [c,d]} とする。f(x,y) をE 上の有 界関数とする。∫∫ E f(x,y)dxdy の定義を思い出そう。 数値積分と数値微分 両辺に点 x まわりの T a ylor 展開 u x u x Z x x u x dx u i ihu ih i を代入すれば,u 次補間とそれに関連する式では を含む項は両辺同じになり,それよりも高次の項 が打切り誤差になる.上式では u の項 断らなければn は曲線の単位法ベクトルを表す. • A も参照. • この他,特に第1章から第2章前半にかけて,断らずに実数(R またはR2) の微 積分学の記号や結果を使うこともある. 1 平面上のベクトル解析. 1.1 平面ベクトルと平面 例題・演習問題を豊富に用い実践的に詳解した初心者向けテキスト〔内容〕関数と極限/1変数の微分法/1変数の積分法/無限級数と関数の展開/多変数の微分法/多変数の積分法/ベクトルの微積分/スカラー場とベクトル場/直交曲線座標

ベクトル 大きさと方向を持つ量(少なくとも2つ以上の成分を持つ量) 表記例(位置座標) 直交座標: r (x, y, z), 極座標: (r, θ, ϕ), 記号:V, V , V ˜ ベクトルの基準点は任意の位置に置いて良い. 単位ベクトル:長さが1のベクトル。 外積の

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23 第2章 ベクトルの微分 2.1 ベクトルの積 ベクトル n 次元ベクトルとは狭い意味では,n 個の実数の組で,座標軸を回転させたときに 座標の各成分と同じように変換されるものを言う.座標r = (x,y,z)はベクトルであ り,速度,加速度なども当然ベクトル.力,電場,磁場,重力場,なども

1 導入 3 De nition 1.3 (全微分).Rn の開集合U 上の関数f に対し,微分1 形式 @f @x1 dx1 +···+ @f @xn dxn をf の全微分と呼び,df と書き表す. この表記を用いて先ほどみた結果を書き直しておこう. Theorem 1.4 (微積分学の基本定理の類似). 微積分I 山上 滋 2011 年7 月14 日 目次 1 微分の公式 2 2 関数の増大度 6 3 逆三角関数 8 4 積分のこころ 10 5 関数の状態と近似式 26 6 テイラー展開 32 7 広義積分 47 8 級数の収束と発散 52 付録A 微分方程式事始め 62 付録B ガンマ関数の漸近展開 66 を満たすベクトルの組e1, e2, e3 を正規直交基底という. このとき, (1.22) における基底ベクトルei の係数ai をベクトルaのこの基底に関する第i 成分という. ベクトルの成分をもちいるとベクトルの長さは jaj = q a2 1 +a2 2 +a2 3 (1.24) ベクトル解析 場 線積分 面積分 体積積分 勾配 発散 回転 保存場とソレノイダル場 ∞ 実数の0除算 極限 ε-δ リーマン球面 多項式環 集合の濃度 超関数 計算機上では 位置ベクトル: position vector 正規直交基底: orthonormall basis x y z (1,0,0 ,) (0,1,0 ,) (0,0,1) dd d dx dy dy = == == = rr r ee e 線要素ベクトル:デカルト座標系 (,,) x yz d u xv yw z dd d dx dy dz du dv dw dd d dx dy dz dx dy dz 幾何学特論III –1 幾何学特論III 講義ノート 1 微分可能多様体とベクトル束 1.1 多様体の定義とベクトル場 微分可能多様体*1の復習をかねて用語と記号をまとめておく.M がn 次元微分可能多様体であるとは局所的 にユークリッド空間Rn の開集合と同相なハウスドルフ位相空間であり,局所座標系 ベクトルとテンソル(吉田)v6.0 2015/06/26 4 クトルである。そして、 v = lim ∆t→0 ∆r ∆t (1) が速度である。図1.1: ∆t の間の動きを矢印(=ベクトル)で表す 質点が時刻t である場所P(t) にいて、次の時刻t+∆t1 でP(t+∆t1) にいて、その次の時

と座標による積分! "dx を混同しやすいから注意する。 以下では物理学の代表的な分野である力学と電磁気学においていかに微積分が現れる かを見てゆく。 6.1 力学 運動量と力積 ニュートンの運動方程式 ! m dv(t) dt =F(x) の両辺を時間! t 2 リーマン積分 2.1 平面上の積分 ここではリーマン積分の定義を思い出す。記述を簡単にするため、2 次元(平面) の場合に述べ るが、一般次元でも同じである。E = {(x,y) | x ∈ [a,b],y ∈ [c,d]} とする。f(x,y) をE 上の有 界関数とする。∫∫ E f(x,y)dxdy の定義を思い出そう。 数値積分と数値微分 両辺に点 x まわりの T a ylor 展開 u x u x Z x x u x dx u i ihu ih i を代入すれば,u 次補間とそれに関連する式では を含む項は両辺同じになり,それよりも高次の項 が打切り誤差になる.上式では u の項 断らなければn は曲線の単位法ベクトルを表す. • A も参照. • この他,特に第1章から第2章前半にかけて,断らずに実数(R またはR2) の微 積分学の記号や結果を使うこともある. 1 平面上のベクトル解析. 1.1 平面ベクトルと平面 例題・演習問題を豊富に用い実践的に詳解した初心者向けテキスト〔内容〕関数と極限/1変数の微分法/1変数の積分法/無限級数と関数の展開/多変数の微分法/多変数の積分法/ベクトルの微積分/スカラー場とベクトル場/直交曲線座標 講義概要: 多様体上の微分形式の理論とその応用をテーマとして講義する. まず,可微分多様体の接バンドル,および余接バンドルの概念を 用いて,多様体上のベクトル場と微分形式を定義する. さらに,微分形式の引き戻し,外微分,積分などをの概念を説明し, 境界付き多様体における

2019/08/15 1. ポインティング・ベクトルの大きさ:単位時間内に単位断面積を通過する電磁波エネルギー 2. ポインティング・ベクトルの向き:通過方向(断面積はベクトルの向きと垂直な面) S =(S S S x yz,,) S EH= × 2.単位時間当たりのエネルギー 2006/10/11 こうして計算した量を、ベクトル関数 \(\bold{F}\) の面積分といいます。 ベクトル関数を面積分するというのは、ベクトルそのものを何か足し合わせていくような操作をするわけではなくて、 法線成分を取り出して作るスカラー量の面積分 (足し算) をする、ということなのです。 どういうものであるべきかを考え、発見的に微分形式とその積分を定義します。A.1 ベクトル場の積分への不満 A.1.1 ベクトル場の積分の定義の復習 マックスウェル方程式の積分形で使われるベクトル場の二つの積分 線積分 ∫ C F •d l ∫ S 本書は,ベクトル解析をその本来の形で,すなわち2,3次元のユークリッド空間内の領域や曲面,曲線上のベクトル場の積分に関する理論として,関連する諸概念の徹底的な解説とともに詳述している.書名の「微分積分学としての」という語は,このような古典的な状況に限定していることと

4 章ベクトル解析 (執筆者:高橋大輔)[2009 年9 月受領] 概要 ベクトル解析は,多次元空間内のベクトルで表される量についての微積分学である.空間・ 平面における曲線や曲面は多次元空間で定義される対象であり,位置ベクトル

数値積分と数値微分 両辺に点 x まわりの T a ylor 展開 u x u x Z x x u x dx u i ihu ih i を代入すれば,u 次補間とそれに関連する式では を含む項は両辺同じになり,それよりも高次の項 が打切り誤差になる.上式では u の項 断らなければn は曲線の単位法ベクトルを表す. • A も参照. • この他,特に第1章から第2章前半にかけて,断らずに実数(R またはR2) の微 積分学の記号や結果を使うこともある. 1 平面上のベクトル解析. 1.1 平面ベクトルと平面 例題・演習問題を豊富に用い実践的に詳解した初心者向けテキスト〔内容〕関数と極限/1変数の微分法/1変数の積分法/無限級数と関数の展開/多変数の微分法/多変数の積分法/ベクトルの微積分/スカラー場とベクトル場/直交曲線座標 講義概要: 多様体上の微分形式の理論とその応用をテーマとして講義する. まず,可微分多様体の接バンドル,および余接バンドルの概念を 用いて,多様体上のベクトル場と微分形式を定義する. さらに,微分形式の引き戻し,外微分,積分などをの概念を説明し, 境界付き多様体における A-1 簡単な微積分の公式 老婆心ながら,プリントに登場する初歩的な微積分の公式をまとめておく。 A-1.1 微分公式 まず,簡単な関数の微分公式をまとめる。微分はダッシュ記号で表すものとする。つまり df(x)/dx = f'(x) = f'である。 いよいよ,微分形式と呼ばれる量を導入します.こんなものを使って何が嬉しいのかということは,次の 面積素と微分形式 以降の記事で徐々に明らかにするとこにして,この記事ではまず定義を与え,少し先走って幾つか重要な点に概略的に触れることにします.(この段階で全て理解しなく 2010/03/12